机器人马拉松冠军开源：北京人形机器人创新中心发布运动控制框架 Tien Kung-Lab

北京人形机器人创新中心（简称北京人形）正式发布并开源了其运动控制框架 Tien Kung-Lab，该框架曾在全球首届人形机器人马拉松比赛中，帮助其天工 Ultra 机器人夺得冠军。