国防科大团队用折纸工艺打造1.2克微型机器人，能跑能游还能钻弯道

国防科技大学团队3月12日在《自然》子刊《微系统与纳米工程》发表研究成果，展示了仅1.2克重的PLioBot并联腿昆虫级机器人。该机器人可在草地、沙地等多种地形移动，能负重1.4克钻过L形弯道，还具备水下活动能力。其采用五层复合材料，通过飞秒激光切割后经层压、固化、折叠完成驱动与结构一体化成型，无需单独组装。机器人四条腿由压电陶瓷驱动，最高移动速度可达每秒44.6厘米，可实现多方向控制，适配不同粗糙度表面，能爬12度斜坡。目前需电线供电，下一步将研发微型高压集成电路以实现无线自主运动，其相关设计与制造方法可推广至其他昆虫级机器人开发。