从"被动感知"到"理解接触"，它石智航联合六大机构发布OmniVTA视触觉世界模型

当前机器人领域存在触觉传感器广泛应用但“感知更多、做得更差”的困境：主流方案仅简单拼接视触觉特征，忽视触觉局部性、接触动态性的核心特征，未有效建模接触过程，无法支撑机器人完成擦拭、装配等复杂接触操作。它石智航联合新加坡国立大学等六大顶尖机构，发布获“EAI-2025年度10大数据集”奖项的OmniViTac大规模视触觉数据集，以及OmniVTA视触觉操作框架。该框架借鉴人类“预测+反馈”神经机制，采用慢-快分层控制，通过四大模块实现机器人对触觉演化的预测、接触过程的理解及动作实时修正。实验表明，OmniVTA在多场景下的鲁棒性和泛化性远超传统方法，将具身智能的落地能力提升至可泛化、可规模化的新高度。