新型气动人工肌肉问世，让机器人可举起自重100倍物体

美国亚利桑那州立大学团队在博士生埃里克·韦斯曼领导下，研发出新型气动人工肌肉，相关成果发表于《美国国家科学院院刊》，已提交临时专利申请并获英伟达学术资助。该肌肉采用模仿自然肌肉收缩膨胀机制的HARP致动器，形似空心螺旋意面，仅需少量空气即可驱动。相比刚性电机，它具备柔性、轻量化、近乎静音的优势，可降低气压需求，无需外接电源让机器人独立行走，还能耐受极端高温，适用于灾难救援、工业清洗、海洋勘探等场景。团队还开发了仿象鼻仿生机械臂、可穿戴背部支撑设备等应用成果。