告别纯视觉时代！开普勒国内首发VTLA全感知原生力触觉全栈数采方案

开普勒机器人正式发布国内首个原生适配VTLA全感知模型的力触觉全栈数采解决方案Kepler-OmniTac™，标志工业人形机器人从以视觉为主的VLA时代迈入OmniVTLA时代。开普勒具身智能进入Gen3.0时代，以真实数据驱动端到端大模型，破解行业感知维度缺失、力触觉数据稀缺、模型与数据不匹配的痛点。该方案涵盖自研双数采套件（同构力触数采套件、类UMI触觉手套数采套件）、10万+条多场景覆盖的Kepler-OmniVTLA数据集、KEPLER OmniVTLA大模型，实现硬件-数据-模型端到端原生适配。方案可实现机器人“边工作、边数采、边训练、边进化”，在汽车精密装配（成功率98%，产能提升30%）、多材质抓取（成功率99%）等场景完成落地验证。开普勒正从硬件研发向“硬件+数据+模型”全栈智能公司升级，未来将拓展全场景智能边界。