「为行动而生」生数科技发布通用世界行动模型 Motubrain

生数科技正式发布通用世界行动模型Motubrain，定位为具身智能机器人的通用大脑，具备多本体适配、多任务泛化和长程任务执行能力，可支撑机器人在家庭、工业、商业等场景完成连续复杂任务。其核心突破是将“看到的世界”与“要执行的动作”统一建模，基于原创UniDiffuser框架和三流MoT架构，打通感知、预测、规划和执行链路，打破“数据墙”，能利用海量异构数据提升泛化性。该模型拥有一脑多能、一脑多型、一脑贯通、一脑预见四项关键能力，目前已在WorldArena与RoboTwin 2.0两项国际权威榜单取得第一。它是生数科技此前开源的Motus的商用升级版本，有五大技术升级。生数科技布局通用世界模型战略，数字空间有视频大模型Vidu，物理空间推进具身智能，底层依托U-ViT架构，还与无界动力、深朴智能、星尘智能等企业合作，推进生态落地。