无需等待人类指令，半自主探测机器人可大幅提升火星探测效率

受地球与火星探测机器人通讯延迟、数据传输容量限制，传统火星漫游车每天仅能行进数百米，探测效率低。研究团队研发出半自主探测机器人，采用四足机器人ANYmal开展试验，配备显微成像仪MICRO和便携式拉曼光谱仪，在模拟火星环境的实验室中，可自主往返多个探测点完成探测分析。测试显示，同等规模任务半自主模式仅需12至23分钟，人工操控需41分钟，且机器人能精准识别多种行星探测关键岩石。该技术可提升地外探测效率与覆盖范围，助力资源勘探和生命特征搜寻，将在未来深空探测任务中发挥重要作用。