具身家庭机器人第一股发布OneModel 1.7：首个自研世界动作模型实测第一

卧安机器人（OneRobotics，6600.HK）发布自研世界动作模型oneModel 1.7 FrontoStria-RL，面向家庭与服务机器人场景。该模型在LIBERO评测中平均任务成功率达99.0%，领先主流公开模型。针对传统端到端VLA模型的不足，卧安提出RL-LWAM架构，打通世界理解与动作执行链路。模型具备Predictive Policy Latent、Understand Expert + Skill体系等四大核心技术创新，真机实测中日常操作任务平均成功率约99%，高精度任务约97%，乒乓球接球成功率达91.2%。该模型作为“一脑多形”技术体系核心，可复用于多款具身产品，推动具身智能规模化落地。