力控驱动 Physical AI 时代：思灵机器人 Agile Robots 以 Diana 与 Franka 重塑机器人与现实世界的交互方式

文章指出，机器人在真实工业环境中的核心难题正从“看得准、算得快”转向接触世界时的“最后一毫米问题”。Physical AI 强调机器人需具备感知、决策、执行、接触反馈和动态调整的闭环能力，其中力感知与力控制是关键。思灵机器人 Agile Robots 的力控技术源自德国航空航天中心（DLR）研究积累，通过全关节力矩传感器、1 kHz 高带宽控制、多模态力控算法及专利结构设计，使机器人能够感知接触、摩擦和外部扰动，并在装配、插装等复杂任务中实时调整。在产品层面，Diana 系列面向工业落地：Diana3 适用于芯片、电子元件、连接器等精密操作，Diana7 支持7 kg负载及汽车、医疗设备装配等工业场景。Franka Research3（FR3）则作为 Physical AI 研究平台，被 Google DeepMind、NVIDIA、Toyota Research Institute 等机构用于力/力矩数据采集、实时控制和算法验证。文章认为，力控技术正推动机器人从刚性执行转向柔顺交互，从依赖环境转向适应环境，并将在精密制造、智能模型训练、医疗与人机协作等场景拓展应用边界。