中国工程院郑南宁院士团队重磅发文：具身智能发展趋势与展望

具身智能是基于物理实体对环境进行感知与适应性交互，进而理解问题、产生智能行为的系统，被认为是AI迈向真实物理世界的重要路径。《中国工程科学》刊文系统梳理了具身智能的概念、计算框架、系统实现、发展态势与挑战，指出世界模型、表征学习、因果推理和生成式AI是关键支撑。文章认为，大语言模型、多模态大模型及“信息‒物理‒认知”三域融合大模型将加速具身智能演进，推动其在智能制造、智慧城市、人机协作、医疗康养、物流、家庭服务等场景落地。我国在政策支持、数据资源、人才与企业生态、市场规模方面具备优势，DeepSeek、杭州宇树科技有限公司、清华大学“天工”、上海智元新创技术有限公司、深圳众擎机器人（EngineAI）等成果受到关注。但仍面临基础研究不足、开源平台薄弱、产业规划和人才机制不完善等风险。文章建议强化国家级科研平台、加强基础研究源头创新，构建算法开源、算力共享与数据生态。