国内首创：首台鲜食蚕豆采收机器人研发成功，采收成功率超过 90%

近日，农业农村部南京农业机械化研究所农业机器人团队宣布，我国首台鲜食蚕豆采收机器人在江苏南通完成田间实机作业演示，标志着鲜食豆类智能化采收装备实现“零的突破”。该机器由农业农村部南京农业机械化研究所联合江苏岚江智能科技有限公司、江苏沿江地区农业科学研究所共同研发，已完成多轮田间试验，各项性能指标达到设计要求。现场演示中，机器人按照自主规划路径行进，通过多目视觉系统识别成熟豆荚位置与姿态，再由多个机械臂结合力觉反馈控制完成低损采摘与收集。鲜食蚕豆经济价值高，但因种植密度大、豆荚遮挡且嫩脆易损，采收长期依赖人工，成本高、机械化难度大。南京农机化所农业机器人团队首席夏先飞表示，团队融合视觉识别与低损采收技术，实现田间高效低损采收，成功率超过90%。国家食用豆产业技术体系首席科学家陈新认为，该成果填补了国内鲜食豆类智能化采收装备技术空白。研发团队将继续优化性能并推动产业化应用。