Hugging Face推出双足机器人：提供软硬件全套方案

近日，Hugging Face 发布博文，面向机器人开发者和研究人员推出 LeRobot Humanoid 双足机器人项目，起步价 2500 美元。该项目并非成品机器人，主要供用户自行组装，并在真实机体和仿真环境中测试、训练 AI 机器人软件。Hugging Face 表示，该机器人并非“最先进的人形机器人”，团队更看重可理解、可维修、可加装传感器和可仿真。为降低成本并便于修改，设计大量采用 3D 打印件、现成硬件以及成本可控的电子元件和致动器。项目包含硬件和软件两部分：硬件侧提供物料清单、3D 可打印部件文件、布线文档和实体装配说明；软件侧提供校准、控制工具并支持仿真。团队希望研究者先在仿真中设计和训练动作，再部署到真实机体测试验证，同时用真实实验数据反向修正仿真环境。现阶段公开的是双腿平台，后续将加入上半身集成和更高级行为。