橡木果发布"本能驱动"技术路线，开辟自下而上具身智能新范式

橡木果机器人（Acorn Robot）发布“本能驱动”具身操作技术路线，主张区别于大模型与海量数据驱动的“自上而下”路径，从底层操作本能出发，让机器人在与物理世界交互中自主涌现操作智能。公司认为，操作行为存在类人本能，任务规划与操作执行应解耦：上层负责知识推理与任务分解，下层由本能驱动系统完成实时、鲁棒执行。其核心模型包括端侧自主决策模型 Natus 与通用操作技能模型 Magis。Natus 嵌入末端执行器，依托触觉感知实现“零数据冷启动”“硬件自适应”和“毫秒级响应”，具备定向、探索、交互等本能；Magis 则利用 Natus 在真实操作中产生的触觉语义数据训练技能模型，提升跨本体、跨任务泛化能力。橡木果还自研视触觉传感器，用于获取分布力、滑移、形变、物体质心、环境阻抗等多模态触觉信息。公司已在工业柔性生产场景完成商业验证，并于2026年3月完成近亿元种子轮融资，领投方包括钱唐材料实验室、普华资本。