浙江大学教授熊蓉：知行融贯发育SPIRE：机器人高精准泛化应用引擎

6月5-6日，2026第十二届恰佩克奖活动在芜湖举办。浙江大学熊蓉教授围绕“知行融贯发育SPIRE：机器人高精准泛化应用引擎”作报告。报告指出，具身智能是实现机器人泛化应用的核心路径。当前工业场景面临高精准、高可靠、高效率、低成本挑战，传统建模方式难以适配。熊蓉团队搭建了SPIRE引擎，核心围绕视觉、力觉、触觉多源信息融合，实现物理交互预测与行为智能协同，构建“大脑+小脑”分工架构。大脑负责环境认知与全局决策，探索成功率达94%；小脑专注高精度执行，插孔对准精度达0.03毫米。通过真人数据采集-仿真训练-真机优化流程，已覆盖近百个场景、上千类物体。目前技术在工业领域完成料箱分拣、汽车前桥装配等，精度达亚毫米级；服务领域与方太合作开发商用烹饪机器人，可独立完成全套烹饪动作。未来期待与行业协同攻关，推动机器人技术发展。