ICRA 2026深度观察：全栈闭环成标配，中国具身智能势力显著崛起

ICRA 2026在维也纳落幕，产业趋势显著：全栈闭环成为标配，数据采集走向台前，灵巧手加速向人手看齐（五指、1:1比例、20自由度为主）。千寻智能、零次方、魔法原子等企业自建数据工厂；Sharpa、舞肌科技、灵心巧手等展出灵巧手，触觉成新标配。Ken Goldberg主旨演讲提出“十万年数据鸿沟”，质疑VLA模型通用性，提出“图即策略”（GAP）融合Model-based与Model-Free，在真实任务中成功率超95%。中国力量崛起：论文投稿占比超40%，系统整合能力获国际认可。