生成预测四大权威榜单第一!开悟世界模型确立具身智能世界模型新标杆

近日,大晓机器人开悟世界模型(Kairos)在RoboTwin 2.0、LIBERO-Plus、WorldModelBench Robot、DreamGen等全球具身智能评测中均实现第一,超越Cosmos3、PI、MotuBrain等主流模型。首创“多模态理解—生成—预测”一体化架构,实现全维度领先并向全行业开源。Kairos摒弃外挂式改良,自研混合线性注意力算子与全局状态共享机制。在数据层面汇聚十余万小时human-centric实景数据与数百万小时互联网视频。Kairos-4B成为全球首款可端侧直驱机器人本体的具身世界模型。在RoboTwin 2.0中以96.1%成功率登顶;在LIBERO-Plus中以89.0分超越VLA模型;在WorldModelBench Robot中以9.30分仅用4B参数超越28B模型;在DreamGen中获平均物理遵循和总平均分双第一。四大权威榜单全面领先,验证了技术路线的先进性。