浙江大学教授熊蓉：知行融贯发育SPIRE：机器人高精准泛化应用引擎

6月5-6日，2026第十二届恰佩克奖活动在芜湖举办。浙江大学熊蓉教授围绕「知行融贯发育SPIRE：机器人高精准泛化应用引擎」作报告。报告指出，如何将传感信号落地赋予机器人行为智能是具身智能核心方向。当前传统机器人无法满足柔性生产、复杂装配等需求，行业亟需具身智能技术。熊蓉团队搭建了SPIRE引擎，融合视觉、力觉、触觉多源信息，借鉴人类思维构建机器人“大脑+小脑”分工架构。“大脑”负责环境认知与全局决策，自主生成行为序列并纠错；“小脑”聚焦高精度执行，实现抓取、装配等精细化动作，插孔精度达0.03毫米。团队打通真人数据采集、仿真训练、真机优化全流程，已在工业领域（头部车企、3C行业）和服务领域（与方太合作商用烹饪机器人）落地验证。未来期待与行业协同攻关，推动机器人技术发展。