智源大会上，我看到了VLA与世界模型之争已经落幕！类脑架构成为新秀......

6月12日，智源大会在中关村开幕。智平方创始人郭彦东认为世界模型不是VLA的竞争路线，而是VLA体系的核心组成部分：世界模型负责理解世界，VLA负责作用于世界，两者应融合。他提出类脑架构NeuroVLA，采用“皮层-小脑-脊髓”三级架构：皮层管语义理解与任务规划，小脑管高频运动协调，脊髓管毫秒级反射。实测抖动降低75%以上，碰撞后20毫秒内缩手，功耗下降。智平方此前推出Video2Act，将4D世界模型融入VLA，评测中领先硅谷同类30%以上。文章指出机器人正从“会推理”向“会本能反应”进化，类脑架构是未来方向。