自变量机器人与辉羲智能携手验证纯国产软硬件适配

近日，自变量机器人与辉羲智能顺利完成国产软硬件联合适配验证。由自变量开源的具身智能基础模型 Wall-OSS-0.5，已在光至 R1 芯片上实现完整端侧运行，多场景配置下推理速度与推理精度均表现优异。本次合作探索了国产具身智能模型与国产算力芯片的协同链路。Wall-OSS-0.5 是自变量机器人面向全球开源的具身智能基础模型，预训练后可直接部署至机器人终端，无需针对细分任务微调。在17项真实机器人任务零样本测试中，积木分类、水果分拣等任务自主完成率超80%，绳索收紧任务取得82分。对比同类开源模型π0.5，微调测试中平均任务完成度高出17.5个百分点，操作类任务优势达26个百分点。该模型在多个主流仿真平台表现优异，保留多模态理解能力。具身智能模型需端侧算力平台支撑。辉羲智能自研的光至 R1 芯片拥有500+ TOPS AI算力，为模型完整运行提供硬件支撑。此次验证中，R1芯片在Wall-OSS-0.5不同配置下推理速度、精度表现出色，印证了国产模型与国产硬件的深度适配可行性。未来，双方将持续推进前沿具身智能模型在端侧硬件的落地，推动国产化部署生态成熟。