拾玥科技上海展首秀灵巧手矩阵，从核心部件到整手验证全栈自研能力

6月11-13日，浙江拾玥科技有限公司（LumiBot）在2026上海国际智能机器人产业链展首次公开产品体系，包括Lumi-Dex-11S极致轻薄灵巧手（仅重379g）、Lumi-Dex-17高自由度灵巧手（17个主动自由度），以及自研的Lumi-Tac视触觉传感器与Lumi-Mod微型电机模组。 Lumi-Dex-17具备毫秒级响应与多指协同能力，瞄准制造、装配等精细化操作场景。Lumi-Mod电机模组采用驱控一体无刷空心杯电机，在8-13mm直径内实现高扭矩输出，为手指关节提供独立动力。Lumi-Tac视触觉传感器通过微型相机捕捉凝胶形变，结合深度学习解耦力、纹理与滑移信息，精度达10μm空间分辨率与0.02N力控，可解决视觉遮挡下的操作难题。 拾玥科技还构建了Lumi-Mind灵巧操作模型与Lumi-Cap数据采集闭环，基于VTLA架构融合视觉、触觉与语言信号，通过小样本学习支持灵巧手自主进化。现场多家集成商对17自由度灵巧手在汽车线束、螺丝预拧等场景表达了合作意向。 团队核心成员来自蚂蚁集团、百度自动驾驶、手术机器人等领域，计划近期发布23自由度的灵巧手，拉齐人手自由度上限，持续聚焦“让机器人真的能干点活”这一目标。