核心软件与工艺库100%国产化：我国首批自研海洋工程柔性智能焊接机器人投用

据新华社报道，我国首批自主研发海洋工程柔性制造智能焊接机器人设备系统在天津投用。该系统于去年8月完成集成，专为海洋油气平台组块节点、深水导管架加强环等高难度重装焊接场景研发，设计寿命20年，最大承载能力达30吨，核心软件与工艺库实现100%国产化。项目团队攻克了变截面焊接坡口识别、复杂路径规划等技术难题，实现了焊缝AI视觉识别、三维激光视觉智能组对、多层多道智能排道焊接等10余项技术创新。机器人可一键启动，具备焊接轨迹智能纠偏、智能封底等功能。该设备由中国海油宣布完成集成，旨在应对大规模定制需求，快速适应海洋工程大型结构件的复杂空间焊接挑战。