仿章鱼"思考"的软体机械臂亮相，有望自主勘探深海海底

意大利技术研究院（IIT）团队研发了一款受章鱼启发的软体机械臂，通过分布式集成传感与控制，实现本地"思考"和自主抓取。该机械臂长41厘米，装配10个人工吸盘，不依赖外部计算机，每个吸盘内部集成光学传感系统，可检测接触力度与方向，力测量误差约0.1牛顿。采用两级控制架构，吸盘检测到接触立即吸附，上层综合分析后决定整体抓取策略，在约4秒内完成。水下实验能探测操控玻璃瓶等物体，可举起约500克负载，300次循环后性能稳定。研究发表于《Nature Machine Intelligence》。相比Festo等早期设计，最大特点是具备自主决策能力，未来计划引入类脑神经形态计算。