刷新权威榜单SOTA！ACE-Ego 解锁"以人为中心"的规模化具身模型训练新范式

大晓机器人联合香港中文大学多媒体实验室发布全新“一脑多型”具身操作VLA模型ACE-Ego并开源。该模型在国际公认的人形机器人操作基准RoboCasa GR1 TableTop上以72.8%的平均成功率刷新SOTA，大幅超越英伟达GR00T、PI π₀.₅、京东JoyAI-RA等模型；并在RoboTwin 2.0双臂操作基准的强域随机化测试中展现极强的环境鲁棒性。ACE-Ego源于“以人为中心”的ACE研发范式，创新性地通过统一相机空间动作表示、统一本体形态编码、时间对齐动态分块及可靠性自适应目标函数四大核心机制，系统性破解了人类第一视角视频与多机型机器人数据在空间、结构、时间等维度的异构难题，实现了人机数据的高效联合预训练。实验表明，引入人类视频进行联合预训练使成功率从68.3%提升至72.8%。目前该模型已能稳定完成塑料袋打包、鞋子入盒等复杂零售操作，验证了其高性价比的规模化落地潜力。