飞捷科思打造全新一代物理世界模型 Fysiverse，实现从"视觉生成"到"物理推演"的飞跃

随着具身智能与人形机器人加速落地，世界模型需回答"行动后世界如何变化"。飞捷科思发布全新物理世界模型Fysiverse，其创新在于构建"显式物理模拟器 × 生成式渲染器"路径，将计算链路重构为"观测—状态—物理演化—视觉呈现"。Fysiverse基于自研Fysics可微分物理引擎，分三步运作： 1. 物理状态重建：从2D观测中解耦前景与背景，恢复物体3D几何与空间结构，推断材料属性（刚体、软体、流体等），让画面进入可计算物理世界。 2. 因果推演中枢：依托Fysics引擎覆盖刚体、软体、流体、颗粒的耦合交互，处理碰撞、摩擦、受力传递，减少物体穿透等"物理幻觉"。可微分设计能将物理误差转化为优化信号，形成可学习闭环。 3. 物理约束生成：从仿真状态中提取几何、运动、遮挡、接触信息，形成多模态条件，使渲染器在明确物理推演上完成视觉呈现，内生物理一致性。对比案例中，Fysiverse在多米诺骨牌连锁倾倒、软体玩偶受弹起与重力回落、兔形水团坠落飞溅等场景中，显著优于其他模型，避免受力混乱、形变失真、穿透等错误，呈现符合真实规律的因果链。飞捷科思认为，下一代世界模型竞争将走向世界状态与因果推演能力。Fysiverse目标是为具身智能、人形机器人、智能驾驶等提供可信、可计算的物理智能基础设施，并将在WAIC 2026展示细节。