微型牙科机器人可进入口腔修整牙体

瑞士巴塞尔大学研究团队开发出一款名为"MIR"的微型口内机器人，仅有酒塞大小，尺寸为43×26×28毫米，可直接放入口腔内工作。该机器人旨在根据数字化方案自动完成牙体预备，并通过专用牙托固定，即使患者头部转动也能保持位置稳定。 测试中，机器人先在树脂牙齿模型和陶瓷材料上，利用宽钻头去除顶部材料，再用细钻头精细加工侧壁。结果显示，其定位误差小于0.2毫米，钻削力始终低于5牛顿，有助于降低对牙齿和周围组织的机械负荷风险。 研究人员设想，患者首次就诊时完成口腔扫描，牙医即可在数字模型上规划机器人磨牙路径，同时下单制作永久牙冠，有望将传统需多次就诊的治疗缩短为一次完成。下一步，团队计划集成传感器和微型摄像头，以实现实时位置监测，即使发生断电，恢复后也能准确继续操作。