汉威科技发布国内首颗九轴惯性传感器芯片，赋能机器人丝滑运动

在具身智能机器人迈向真实世界的进程中，IMU惯性传感器作为“小脑”至关重要。为满足多维信息测量需求，汉威科技发布了国内首颗具身智能领域九轴惯性传感器芯片 HAU925。 该芯片采用单芯片设计，集成了MEMS、ASIC与智能处理单元，尺寸仅6mm×6mm×1.6mm。搭载自研融合算法，可输出三轴加速度、角速度、磁场及全维度姿态信息。核心性能上，其陀螺仪噪声低至0.0055°/s√Hz，加速度计零偏为20mg，指标优于行业平均水平。 汉威科技依托IDM模式，年产能达1万片晶圆（折合1.5亿颗MEMS芯片），保证产品一致性与稳定交付。HAU925将广泛应用于具身智能机器人、机器狗、动捕服及无人车等，提升高精度运动姿态感知能力，从工业制造到家庭服务筑牢感知基石。业内认为，该芯片具备与国际一线品牌竞争的实力，标志着国产高端感知元器件迈出关键一步。