多项全球第一！大晓开源统一具身基模型ACE-Brain-0.5，迈向 Physical Agentic AI

近日，大晓机器人正式开源新一代统一具身基模型 ACE-Brain-0.5，面向 Physical Agentic AI（物理智能体）新范式。该模型以 8B 参数主干，在单一模型中统一整合空间感知、决策规划、具身交互与自我评估四大能力，解决了传统多模型拼接带来的接口割裂与误差累积问题。 在多项国际权威评测中，ACE-Brain-0.5 系统性超越了 OpenAI GPT-5.4、谷歌 Gemini-2.5-Pro、英伟达 GR00T N1.6、Physical Intelligence π₀.₅ 等全球主流模型。 - 空间感知：在 18 项基准中的 14 项超越前代。 - 机器人操作：在 LIBERO 基准达 98.2% 成功率，SimplerEnv-Bridge 基准达 82.3%，刷新增 SOTA。 - 具身导航：在 VLN-CE 的 R2R 测试中成功率 57.4%，领先主流开源导航模型。 架构上，模型引入“双时间尺度”设计，慢脑负责高层规划，快脑负责低延迟控制。训练方面，其创新的 SSR+ 策略解决了多任务多接口的冲突，使全栈能力稳定共存。该模型正推动机器人从“理解世界”进入“闭环自主执行”新阶段，为工业、家庭等场景提供统一认知基础。