攻克灵巧手行业痛点！新一代多模态专用芯片解决方案正式发布

作为人形机器人、协作机器人的核心末端执行部件，灵巧手的性能直接决定精细化作业水平。当前行业主流方案存在感知维度单一、响应时延高、控制精度不足等问题。 中科无线半导体作为国内首家深耕机器人运动控制赛道的专用芯片企业，正式发布全新一代多模态灵巧手专用芯片整体解决方案。方案深度融合AI专用ASIC算力与化合物半导体工艺，实现感知-决策-执行全链路一体化协同，端到端信号时延实现跨越式提升。 方案包含三大核心硬件： - CT2001A小脑AI ASIC：低时延高能效算力中枢，负责多源数据同步与智能决策。 - 集成控制芯片系列（CT-2001H/CT-1906H等）：创新性整合氮化镓驱动、微电机控制与磁编码，PCBA尺寸仅13×13mm，可适配直径16mm的微型手指空间。 - CT-HS01光谱传感单元：融合DVS动态视觉、iTOF深度测距、RGB成像，支持多光谱信息同步采集，依托0.1mm高精度iTOF三维重建与DVS动态视觉优化技术，实现高精度定位与柔性自适应夹持。 该方案在时延、体积、功耗、稳定性四大指标上实现突破，适配人形机器人、陪伴机器人、协作工业机器人等场景，解决灵巧手硬件堆叠难题，为国产高性能、微型化末端执行器提供全套技术方案。