中国国际经济技术合作促进会启动协作机器人模块化机械臂 通用接口要求团体标准制定

2026年7月14日，由中国国际经济技术合作促进会及其标准化工作委员会共同主办的《协作机器人模块化机械臂 通用接口要求》团体标准审查会召开，正式启动该项标准制定工作。制定背景与目标：该标准旨在解决协作机器人模块化机械臂在机械、电气、通信及安全防护等方面的互操作性难题，填补行业技术标准空白，推动规范化发展。标准计划于2026年8月完成报批及发布。参会与核心讨论：17位行业专家及企业代表参会，包括天津职业技术师范大学、上海大学、西安电子科技大学等学术界代表，以及北京大呈机器人科技有限公司、法奥机器人等产业界代表。会议重点解决了“模块化机械臂”定义不统一、接口精度测量基准模糊等关键问题。技术规范要点：- 接口规范：明确了机械、电气、通信及安全防护四大接口，并建议补充传感器及散热接口。- 技术指标：对重复定位精度、电气防护等级（IP分级）、通信实时性及抗干扰能力提出量化要求。- 安全保障：要求安全急停、安全限速等功能需满足GB/T 16855.1规定的PL或SIL安全等级。后续标准部将汇总意见，完善文本并细化指标，确保标准高质量落地。