“一指禅”抬起5斤铁饼！来WAIC体验意优力控关节

本届WAIC大会现场，意优科技带来了PHU-F谐波力控关节的真机展示。体验环节中，2.5KG的配重铁块通过30cm金属摇臂与关节相连。体验者轻轻一碰，铁块便能轻盈移动，并在任意位置精准悬停。这种“举重若轻”的效果依赖于内置力矩传感器与自研算法，实时感知重力与摩擦力并进行力矩补偿，使摆臂仿佛摆脱地心引力，实现了从“令行禁止”到“感知受力、自适应调节”的运动逻辑升级。本次展出的意优科技PHU-F增强型力控谐波关节，是在其全自动制造爆品PHU系列基础上，集成高精度力矩传感器与力控算法后的量产突破。其核心参数包括：0.01Nm力矩检测分辨率，能察觉微小施力；8KHZ力控刷新频率，捕捉极短扭矩波动并平滑响应；100Hz力控带宽，支持快速拖动与急停。在实际应用中，这意味着精密装配时可实现柔顺控制，防止工件损坏；打磨抛光和曲面处理时，能以毫秒级速度实时调整下压力以保持恒定接触，确保打磨效果均匀；更关键的是在人机协作中实现“即碰即停”与“柔性卸力”，为协同作业构筑安全底线。