光鉴科技发布具身智能视觉感知方案,为物理AI提供视觉感知基础

随着具身智能加速迈向产业化,机器人在真实场景中的应用能力不仅取决于“大脑”的决策水平,更依赖于对物理世界的准确感知。为此,光鉴科技正式发布具身智能视觉感知方案。该方案以AI双目视觉技术为核心,旨在解决传统视觉方案在透明玻璃、高反射金属、弱纹理墙面等复杂场景下的感知失效问题。通过自研高性能立体匹配算法,实现了毫米级细节的稳定重建,并有效降低透明材质干扰,提升空间理解能力。方案采用全域泛化感知设计,以统一硬件平台支撑深度感知、SLAM定位与目标检测等多类任务,减少了对独立硬件的依赖。同时,其高效计算架构大幅降低算力需求,为VLA(视觉语言动作)推理等核心智能任务预留了更多计算资源。在产品层面,光鉴科技推出了Libra系列AI双目视觉模组:Libra 1000采用2cm基线设计,专注机械臂抓取等近距离精细操作,支持适配鱼眼镜头以拓宽视场;Libra 3000采用7cm基线,定位于头部空间感知,覆盖中远距离避障与导航场景,内部可集成空间感知算法,实现一体化的视觉采集与深度计算。