原生统一架构打通底层技术壁垒，Kairos 3.1 定义具身世界模型新范式

7月19日，大晓机器人在2026世界人工智能大会上正式发布并开源原生行动一体化开悟世界模型3.1（Kairos 3.1）。Kairos 3.1的核心突破在于以原生统一架构，依托混合Transformer与共享混合注意力机制，将视觉、语言、力触状态等数据压缩进统一隐空间，从底层深度融合世界理解、物理生成、动作预测三大能力。这构建起“理解-推演-执行-反思”的全链路自进化智能闭环。在世界理解方面，其空间理解核心底座ACE-BRAIN-0.5具备精准的空间识别、长程任务拆解与状态追溯能力，累计斩获十二项全球基准测试SOTA。物理生成维度方面，Kairos-HomeWorld首次实现全屋生成与全交互，内置30万套中国住宅平面图及8700个涵盖六大物理维度属性的高保真3D资产。动作预测上，模型可同步进行多策略推演，筛选最优轨迹，支撑高自由度的全人形控制。在落地性能上，Kairos 3.1依托自研高性能计算引擎KairosRT，在NVIDIA Jetson Thor平台实现端侧平均推理延迟仅125毫秒，较同类世界模型效率提升可达52倍。此外，系统搭载自主反思机制，执行失败时可自主定位问题并重新生成策略（例如在实验中从三指操作切换为四指操作完成任务），无需人工干预即可实现持续自进化。毕马威中国报告指出，该原生一体化架构已跻身全球世界模型第一梯队。