7月17日,在WAIC 2026主论坛上,它石智航创始人兼CEO陈亦伦博士正式发布新一代具身原生基座模型AWE 3.5(AI World Engine),该项目荣获WAIC 2026 SAIL之星奖,成为本届大会唯一获此荣誉的具身智能大模型。率先跑通完整闭环AWE 3.5是业界率先跑通"预训练+后训练"完整范式的具身原生模型,首次证明具身原生方法论的可复现、可扩展、可持续迭代,将行业从"零散技术尝试"引入"范式落地"阶段。其核心竞争力来自原生架构、双先验预训练、世界引擎驱动的后训练、Scaling验证及数据持续反哺五大环节闭环。Born as One原生架构AWE 3.5以"Born as One"为核心理念,从基因层面将动作、感知、几何、触觉等多模态能力深度融合为原生属性,使模型能直接理解物理世界。它继承并强化了OSD全视角通感决策、HTS高密度触觉感知、LAS隐空间丝滑动作三大技术锚点,在工业、商业服务、家庭等场景中提供更流畅、精准的操作能力。预训练+后训练范式预训练阶段首次引入隐空间动作与几何双先验,使模型接触机器人本体前便建立对动作规律和空间结构的基础认知,相比PI0.5,任务吞吐量和执行效率大幅提升。后训练阶段由世界引擎驱动,在隐空间完成未来状态推演,引导更优决策。通过规模化扩展,模型在预测推理的连贯性、长时性和稳定性上显著增强,现已支持数分钟的连续交互式闭环推演。今年年底,用于预训练的真实世界数据将冲击千万小时。AWE 3.5代表着中国在物理AI领域探索通用智能基础设施的重要里程碑。
它石智航推出具身原生基座大模型AWE 3.5,率先实现具身模型"预训练+后训练"完整范式
机器人