日本研究人员开发出内置摄像头的EleTac仿生软体抓手

日本先进科学技术研究院（JAIST）的研究人员开发了一款名为EleTac的仿生软体机器人抓手，灵感来源于大象鼻子，能像生物一样"感知"接触物体，实现了软体机器人触觉技术的创新突破。该抓手采用柔软的橡胶状材料制成，配备两个灵活手指，依靠气动隧道产生真空压力，使手指缓缓合拢并温和捏住物体。其核心创新在于每个手指末端集成了微型内部摄像头，配合红、绿、蓝三色LED灯照明系统，可实时观察自身"皮肤"接触物体时的形变情况。研究团队利用抓取过程中产生的数百张形变图像，训练了一个人工智能算法，使其能准确识别施力大小、物体形状及手指弯曲程度。在实验中，EleTac成功完成了多项挑战性任务：在薄沙层下完全依靠"触觉"搜寻并抓取被掩埋的圆珠笔；手握海绵擦洗盘子时，根据触觉反馈实时调整抓握力度，稳妥完成清洁工作。研究团队希望这项将抓握与触觉感知相融合的技术，未来能使下一代机器人在处理易碎物品时更加游刃有余，并能胜任比洗碗更复杂、更严苛的日常任务。