MIT研究团队让微型飞行机器人展现昆虫般的敏捷身手

麻省理工学院（MIT）的研究人员在微型飞行机器人领域取得重大进展，成功开发出一款具备昆虫级飞行速度与敏捷度的机器人。研究成果发表于《科学·进展》期刊。为克服传统微型飞行器速度慢、灵活性差的问题，MIT团队设计了一种全新的AI双重控制系统。该系统结合模型预测控制器与深度学习模仿学习，将高性能规划器转化为能实时运行的轻量AI模型。新系统使机器人的飞行速度提升约450%，加速度提升约250%，能连续完成后空翻等复杂机动，并能在风力干扰下保持稳定。该机器人硬件也获得升级，体积与微型盒式磁带相当，重量不足一个回形针，通过软体人造肌肉驱动面积更大的扑翼实现高频飞行。项目负责人、MIT电气工程和计算机科学系副教授陈钰丰表示，该机器人已能复现昆虫标志性的急动（萨卡德）行为，未来目标是搭载传感器实现完全自主的户外导航。其潜在应用场景包括在地震废墟等复杂狭窄空间中执行搜救任务。