独创并联应用｜从 "仿生秀" 到 "真干活"：天兵一号AR-H1再度升级

当前具身智能领域技术路线百花齐放，不少方案选择优先探索仿生形态。阿童木机器人立足工业场景需求，对旗下轮式双臂具身智能机器人天兵一号AR-H1进行升级，打造全球首款搭载并联结构的具身智能人形机器人。该机器人核心亮点在于独创的并联STEWART腰部设计，最大负载可达200kg，突破了传统串联结构下人形机器人负载与灵活性难以兼顾的困局。同时，其拥有完整的26自由度运动架构，包含7*2自由度机械臂（单臂负载12.5kg）、全向移动底盘（支持零转弯半径），高度还原人体作业姿态。在感知层面，整机算力达170TOPS，通过“大脑”（CPU）与“小脑”（GPU）协同，结合激光SLAM与视觉融合技术，实现自主感知与毫米级导航。为降低落地门槛，天兵一号无需改造地面或铺设轨道，支持对接工厂MES系统，可轻量化部署，旨在为工业自动化开辟一条务实可行的新路径。