亚毫米精度！国内首台钢轨焊筋打磨机器人投用

近日，由中铁三局等联合研制的国内首台钢轨焊筋打磨机器人正式通过专家现场核验评审，投入雄忻高铁河北段钢轨焊接作业。该设备聚焦钢轨全断面自适应打磨与高精度标准化作业，搭载全自动柔性力控系统，依托自适应恒力控制算法与动态轨迹补偿算法，实时感知接触力变化并动态调整打磨参数，将打磨精度控制在亚毫米级。设备配备双模式供电系统，可灵活适应多种线路焊轨场景。中铁三局钢轨焊接研发团队负责人冯继军介绍，亚毫米打磨精度相当于将钢轨接头余高控制在一张A4纸厚度，作业人员设置参数后可一键启动自动打磨，工作效率提升50%，劳动强度降低90%。该机器人已获得2项国家实用新型专利和1项外观设计专利，为高铁智能化建造提供新方案。