合十思维完成多款具身智能模型对比实测，NDOS类脑架构以百级样本实现低成本精细操控

合十思维依托自研SO101六自由度机械臂，对Pi0、Pi05、SmolVLA三款VLA模型进行量化对比测试，并发布NDOS类脑架构最新突破。结果显示，Pi0综合最优，动作顺滑、延迟仅150ms、成功率高；Pi05真机适配弱，不稳定；SmolVLA推理延迟高达370ms、抖动明显。针对模型泛化弱、样本需求大、推理延迟高三大行业短板，合十思维提出的NDOS类脑架构实现软硬件分层解耦，打破“换设备即失效”瓶颈，一套算法可适配宇树、智元等多类硬件；并采用“教做对+教会纠错”双轨训练，主动采集失误-纠错数据，显著提升真实工况稳定性。该方案仅需百级真机样本，算力成本压缩至行业均值1%，已应用于工业分拣、酒店布草整理等场景。合十思维2025年营收超8000万元，目标2026年营收3亿元，已落地海淀市政、新加坡樟宜机场等项目。8月19日至23日，公司将在2026世界机器人大会展出NDOS系统、HumanROS轮臂机器人、Humanoid-X双足人形机器人及CY-6-1五指灵巧手等全自研产品矩阵。