用秸秆等研制成电子皮肤，中国团队让机器人可辨冷暖知轻重

中国科学技术大学先进技术研究院团队研制出一款具备多维触觉感知能力的柔性电子皮肤。该电子皮肤搭载柔性压力传感器，表面排布高密度微型传感点，结合人工智能模型，可同时识别压力大小与方向、温度变化等多维度触觉信号。项目负责人常梓轩介绍，所有传感单元集成在超薄柔性薄膜中，器件最薄可达0.1毫米，可紧密贴合不规则曲面，适用于机器人脸部、手臂等部位。团队攻克了材料性能、加工工艺、信号算法三大核心难题，自主研发聚氨酯薄膜提升耐用性，并突破高精度加工工艺瓶颈。核心原料取自秸秆等农林废弃物制成的生物基环保材料，成本优势突出，单只手掌规格的触觉传感器售价约1000元人民币。该成果未来有望搭载于人形机器人，弥补视觉盲区，实现安全人机交互，还可应用于新能源汽车智能座舱、智能家居及智慧养老等领域，无感监测使用者健康数据。