数十亿美元机器人公司，为何都盯上了叠衣服

8月10日，据《商业内幕》报道，Figure AI、Sunday Robotics、Weave Robotics、1X 等一批累计融资数十亿美元的机器人创业公司，正将“叠衣服”作为家用机器人进入真实家庭的重要突破口。衣物属于易褶皱、变形的“可变形物体”，机器人需准确识别并精细操作完成抓取、展开和折叠，对感知与操控能力要求极高，被视为具挑战性的灵巧操作任务。同时，叠衣服失败成本低、损坏风险小，适合作为机器人进入家庭的相对安全的切入口。家庭被称为“终极非结构化环境”，而叠衣服任务可将机器人限制在固定区域，降低了在复杂家居中自主移动的难度。此前，日本的 Laundroid 与 FoldiMate 等叠衣机器人均因成本过高与可靠性不足未能打开市场。当下新一轮入局者寄望于 AI 技术进步、硬件降本及资金涌入推动商业化。但现阶段机器人叠单件衣服仍需数分钟，面对陌生衣物可能失败，其真实家庭环境下的可靠性有待验证。Sunday Robotics 计划今秋启动入家测试，Weave Robotics 与 1X 预计年内交付，Weave Robotics 的 Isaac 机器人售价8,000美元或采用月订阅制。除叠衣外，厂商正拓展吸尘、整理玩具、制作咖啡等任务，以证明高价机器人的综合实用价值。家务场景还能产生物理世界训练数据，对模型迭代至关重要，但专家认为真正的通用家用机器人仍需多年。