全球首创！ 天创机器人联合顶尖高校与产业链企业推出基于可信安全策略的通用工业具身智能融合模型

天创机器人正式发布 T-WAVES——面向泛工业运维与应急安全救援场景的通用工业具身智能融合模型。其顶层技术架构 T-WM-VTLA-S，将视觉、语言、动作、世界模型、力触觉与外置安全控制统一到可训练、可部署、可验证的闭环中，面向插拔、柜门开关、按钮按压、旋钮旋动等高接触、高风险作业。 T-WM-VTLA-S：WM（World Model）生成 subtask、goal image 和 future latent；VTLA（Vision-Tactile-Language-Action）理解视觉与语言，并将六维力/力矩、接触状态等力触觉纳入动作生成；S（External Safety）位于策略与机器人控制器之间，对工作空间、速度、碰撞距离、力/力矩阈值和任务规则进行独立检查，执行动作裁剪、重规划、停止与人工接管。 数据引擎方面，T-WAVES 将 Ego 第一视角数据、UMI 精细操作数据和真机遥操作数据统一到 TCP-local delta action 空间，三类数据分别用于粗粒度运动先验、子任务/目标监督、触觉学习与接触控制。 三阶段微调：Stage 1 动作空间对齐；Stage 2 目标条件动作；Stage 3 触觉接触微调，降低灾难性遗忘，解决动作空间冲突。 外置安全延续与清华大学团队联合发布的 VLSA 技术路线（已被 IROS 2026 接收），对 nominal action 进行风险识别、最小扰动修正与执行许可判断，形成可解释、可测试、可升级的工业安全边界。 产学研协同：天创机器人牵头，清华大学团队提供安全分层支持，东南大学团队提供触觉融合方法，视源股份提供机器人七轴双臂，戴盟机器人提供力触觉末端抓夹，承泰科技提供雷达传感器。应用任务包括配电房旋钮、按钮、开柜门、消控盘按钮、自主插枪、USB插拔、信号读取接触等，目标是让机器人在真实现场稳定、安全、可恢复地“真干活、干真活”。