世界机器人大会前瞻：人形机器人走向实干，中游制造枢纽价值凸显

2026年8月19日，北京亦庄世界机器人大会（WRC）将开幕。人形机器人展示从翻跟头、舞蹈表演转向产线装配、仓储搬运、电力巡检等真实工业场景实操，行业从技术验证期进入早期商业化阶段。 摩根士丹利年内第二次上调中国人形机器人出货量预测：2026年从年初的1.4万台、年中的2.8万台上调至5万台，预计2030年达44.6万台，2025-2030年复合增长率106%，市场规模150亿美元。德意志银行预计2026年全球出货接近5万台，其中中国约4万台；高盛维持2026年全球5.1万台预测，预计2035年达140万台。 MIR DATABANK统计，2026年上半年中国人形机器人产量近2.5万台，出货量近2万台，均为2025年同期4倍以上；工信部数据显示，国内人形机器人整机产品已达400余款。 中游ODM/OEM成为量产关键。OEM为纯代工；ODM需自主完成核心硬件研发、结构设计、运动控制算法调试，提供贴牌定制一站式服务。2026年“预制人形机器人”兴起，由领益智造率先实践，打造标准化白牌整机。 头部格局中，领益智造为整机ODM/OEM龙头，深度绑定北京人形、智元机器人等客户，东莞、成都、郑州、北京等多地产能基地投产；半醒具身专注高动态双足，获索辰科技千万元级融资；龙旗科技承接智元机器人主板ODM订单及整机组装，联合开发19自由度灵巧手；博众精工（灵猴机器人）提供“核心模组+整机ODM”方案。 WRC 2026将集中首发150余款新品。优必选将展出可自主换电的Walker S2，宇树科技推出升级款G1与全新R1，银河通用增加工业落地案例，鹿明机器人带来LUS2和MOS工业机器人。行业评价标准从“能不能做动作”转向“能不能长期、稳定、低成本地干活”。 未来趋势包括平台集中、ODM向上游延伸、场景定义产品；ODM/OEM企业是产能承载者、技术转化器和成本控制阀。