章鱼动力将在WRC发布仿生灵巧手OctoH-Hand：以极致仿生打造通用物理API

如果说高质量数据采集是具身智能理解物理世界的基础，触碰是AI进入物理世界的开始。章鱼动力认为，机器人手不应只是执行器，而应成为AI学习与进化起点。行业共识正从“需要一双手”走向“需要一双更仿生、更通用的手”：特斯拉Optimus、1X NEO等新一代灵巧手采用腱绳传动、执行器后置于小臂。章鱼动力将在WRC发布OctoHardware硬件系列首款产品——全栈自研绳驱高自由度仿生灵巧手OctoH-Hand，定位通用物理API。绳驱难点包括传动链路复杂、绳索蠕变导致定位精度低、非线性控制难。OctoH-Hand优势：融合OctoSense数采矩阵、极致仿生、全闭环力控、绳驱弹性与张力缓冲。首创“数采孪生”：OctoS-DexUMI外骨骼数据采集手套与OctoH-Hand在运动构型、自由度定义、感知配置上一一对应，关节角度、触觉、力、视觉数据可直接导入，跨越重定向鸿沟。仿生设计参照成年人手部尺寸与关节比例，执行器后置小臂，采用手部n+1全腱绳驱动与小臂电机直驱混合驱动，集成28个独立可控执行器，实现23个主动自由度。感知与控制方面，手掌和手指表面集成超过1900个触觉传感单元，阵列间距≤1mm；基于关节可反驱特性，融合关节电流环反馈与触觉信号，实现全闭环力控，支持带电反驱与零力拖动。可靠性方面，实现平均无故障工作时间MTBF 1000小时；采用钨合金腱绳、直线执行器，优化导向路径和涂层；底层运动控制加入蠕变辨识算法，重复定位精度稳定≤0.1mm，亚毫米级绝对定位精度；无供电可被动反驱，提升安全性。应用覆盖工业、家庭、服务、物流。章鱼动力将在WRC首日发布具身原生世界基础模型SYNWorld、OctoH-Hand、OctoSense下一代具身数采方案，形成“数据采集—世界理解—策略生成—真实反馈”闭环。