地瓜机器人与星尘智能达成合作，量产绳驱AI机器人T1已全面适配旭日S100

8月20日，地瓜机器人宣布与星尘智能达成战略合作。星尘智能旗下T1绳驱AI机器人已完成与地瓜机器人旭日S100高性能计算平台的适配与联合调优，未来双方将推进T1与旭日S600的适配。双方围绕机器人感知、决策与运动控制等关键环节展开软硬件协同，共同推进具身智能产品规模化落地。星尘智能T1采用自研绳驱传动方案，通过绳索完成关节动力传递，降低传动摩擦、齿隙及机械噪声，实现连续、灵敏的运动响应。T1整机高1.55米、重约66公斤，拥有23个自由度（不含末端），单臂负载5公斤，可完成煎牛排、洗衣收纳、商务调酒、化学实验、汽配分拣、汽车充电等跨场景操作任务。T1起售价为8.99万元，将高精细操作机器人带入9万元内价格区间。旭日S100采用SoC算控一体化架构，单颗芯片内集成CPU、BPU与MCU，可同时承载机器人感知、AI推理与实时控制任务。其中6核Arm Cortex-A78AE CPU提供100K DMIPS通用计算性能，基于Nash架构的BPU提供80 TOPS AI算力，4核Cortex-R52+ MCU面向高频、低延迟实时控制需求。相比传统多芯片分立式计算方案，旭日S100减少数据通信开销，提升感知、决策与控制链路整体响应效率。完成深度适配后，T1可基于旭日S100同步处理视觉感知、AI模型推理与实时力控数据，为家庭服务、商业运营、科研教育、工业制造等复杂场景提供稳定高效的计算支撑。双方将持续深化联合调优，推动相关方案于年内正式全面落地，并推进T1与旭日S600适配，拓展更复杂模型与应用场景的算力配置。