98年中科大博士段逸凡创立灵犀智涌 以"模型+Harness"架构打破工业具身"唯模型困局"

当前，工业具身智能规模化落地面临预训练模型部署成功率不足60%、吞吐率不及人工、运维成本高等瓶颈。98年中科大机器人博士段逸凡在上海创立灵犀智涌，定位工业级自进化具身智能机器人企业。公司搭建ROSS Harness与CONWAY工业原生模型协同演进技术体系，推出第一代工业具身Harness系统ROSS，以“模型+Harness”架构攻克工业落地工程难题，并亮相第二届世界人形机器人运动会。段逸凡师从中科大吉建民教授，吉建民以联合创始人、首席科学家身份加入，形成学术指导与工程攻坚双引擎。ROSS Harness围绕工业闭环构建模型抽象、技能抽象、Agentic AI规划、分层安全监控、数据飞轮五项核心能力：统一封装VLA、World Action Model等模型；将现场Know-how沉淀为标准化可复用技能；在长程任务中负责任务拆解、技能编排和异常恢复；按毫秒级硬安全、动作监控、任务判断分层兜底；结构化沉淀执行经验，让模型、Skill、Tool、任务调度和记忆体系在真实任务中共同演化。灵犀智涌强调不押注单一模型路线，关注持续成功率、作业节拍、异常恢复和部署运维成本，推动具身智能从实验室Demo跨越到工业级有效产出。