从多形态机器人到持续作业系统：理工华汇进阶路

在2026世界机器人大会上，北京理工华汇智能科技有限公司（以下简称“理工华汇”）以“向极境而行”为主题参展，集中展示人形机器人、四足机器人、复合机器人等多形态机器人产品，以及面向复杂环境与无人值守任务的持续作业系统。新一代人形机器人SR10也在大会期间预告。理工华汇展位中央的沙盘模拟复杂地形与高要求环境，SR02人形机器人与XR01四足巡检机器人执行巡逻、导航任务，智能方舱提供补能及驻留保障，后台指控系统负责任务管理和数据回传。这构成机器人本体、智能方舱和指控系统协同的自主作业体系：机器人本体负责移动与任务执行，智能方舱承担补能、通信中继、边缘计算和驻留保障，后台指控系统负责任务管理、状态监控和数据闭环。以XR01四足机器人为例，电量不足时可自主返航并与方舱对接补能，巡检过程中与方舱、后台系统共同完成异常识别、现场告警及数据回传。在机器人本体方面，理工华汇形成了人形机器人、四足机器人和复合机器人布局，并自主研发运动控制、仿生控制及关键执行部件。一体化关节部分型号具备IP67防护、宽温运行等特性；无框力矩电机等关键部件持续研发。SR02人形机器人融合激光雷达与视觉感知，支持自主路径规划、动态避障，并针对较宽工作温域设计；XR01四足巡检机器人面向复杂地形移动、长时间作业和任务载荷需求；复合机器人通过移动平台与机械臂、升降机构等组合，提供移动操作能力。在产业应用中，理工华汇展示工业柔性分拣和图书馆自主取还书等场景，验证移动操作机器人适配柔性制造与公共服务任务的能力。公司还在建设多源数据采集、管理、清洗和标注能力，探索面向VLA、模仿学习等技术路线的数据集，为场景驱动的具身智能提供数据支撑。新一代人形机器人SR10将在运动能力、防护性能、作业能力以及具身智能融合等方面升级，后续正式发布。理工华汇的产业化路径并不依赖单一机器人形态，人形、四足与复合机器人将根据不同环境、空间结构和任务需求承担不同角色，目标在于提升机器人面对具体产业任务时的可靠运行和自主作业能力。