游仞智能携"诊脉灵巧手"亮相2026世界机器人大会

游仞智能（ZenseFlow）首次亮相2026世界机器人大会（WRC 2026），携手开源灵巧手团队 ORCA，展出全球首个“五指诊脉灵巧手”——通过机器人指尖捕捉人体脉搏细微信号的触觉感知演示系统。该系统以 ORCA 17自由度开源五指灵巧手为本体，还原中医脉诊“寻脉”“取脉”等手法，食指、中指和无名指指尖搭载游仞智能自研触觉传感器，对应“寸、关、尺”三个触点，实现脉搏信息实时分析与脉象解析，并可按中医理念给出诊断意见。游仞智能以自有多材料融合自由形态打印技术为核心，使触觉传感器适配指尖等复杂曲面，实现力、形变、振动等多维物理量一体化采集，强调触觉数据的稳定、可靠和可重复。团队表示，视觉和听觉帮助机器观察环境，而触觉决定机器能否真正理解接触；可信触觉数据将成为机器人灵巧操作、AI硬件触觉交互和健康体征智能监测的重要基础。诊脉灵巧手所展示的微弱脉搏感知能力，可进一步映射到精密抓取、柔性物体操作、接触状态识别及细微振动监测等工业应用场景。游仞智能是一家面向物理AI的可信触觉解决方案公司，提供高可靠、易部署、经久耐用的多维触觉感知系统。官网：zenseflow.ai；联系邮箱：contact@zenseflow.ai。