加速进化机器人登顶Science Robotics人形机器人特刊

8月19日，清华大学自动化系赵明国教授团队在Science Robotics发表论文《Learning Vision-Driven Reactive Soccer Skills for Humanoid Robots》，提出统一感知-运动强化学习框架，入选2026年8月“Humanoid Robots”人形机器人特刊。论文所依托的机器人平台，是加速进化（Booster Robotics）自主研发的人形机器人。该研究破解双足机器人在真实运动中“看不清”世界的难题。传统架构先视觉、再规划、后控制，存在模块割裂、反应迟缓、仿真与现实鸿沟等问题。论文实现端到端联合优化，感知和运动共享奖励信号；对抗运动先验（AMP）首次从仿真拓展至真实动态视觉场景，实现零样本部署；“虚拟感知系统”结合编码器-解码器架构，编码器接收过去50帧历史观测，压缩为64维隐状态，解码器重构球位置信息。结果显示：球位置估计误差降低46%，射门决策时间缩短高达64%，前场射门成功率稳定在90%。所有策略均在仿真中训练，未经真实数据微调，直接部署到物理机器人。2025年至2026年，加速进化机器人平台已累计支持近40篇具身智能相关论文发表。2026年7月RoboCup机器人足球世界杯，38支队伍选择加速进化机器人平台，包揽双足人形所有组别全部金牌。2026年8月第二届世界人形机器人运动会，56支队伍选择该平台，约占总参赛赛队92%。研究由清华大学自动化系牵头，联合字节跳动Seed团队共同完成，部分工作完成于字节跳动Seed。论文第一作者王与时目前在字节跳动Seed实习。研究得到中国农业大学工学院支持及加速进化平台与实验设施保障。