因时机器人丨从WRC展台到开幕式舞台,灵巧之手蓄势登场

WRC世界机器人大会期间,因时机器人亮相B405展位,正式发布RH524J1系列24自由度腱绳混驱灵巧手(J1系列)。该灵巧手拥有24个主动自由度,其中22个位于手掌、2个位于腕部;采用腱绳与直驱混合驱动方案,兼顾柔顺性与高效优势,具备触觉与深度视觉等多模态控制能力。因时机器人深耕微小精密运动执行领域超十年,完成从微型伺服电缸核心部件、传感器、驱动控制算法到整机集成的全栈自研自产。展会现场,因时机器人携手武汉大学打造“巧手趣玩”互动体验,并展示灵巧手群控方案,支持视觉随动、数据手套遥操作等控制方式,实现多型号协同群控。因时机器人还深度参与2026世界人形机器人运动会。8月22日开幕式“智芯点亮”压轴环节中,因时灵巧手作为核心执行终端,完成仪式关键动作。作为赛事官方指定灵巧手硬件支持方,因时机器人为多支参赛队伍提供专项技术助力。此外,因时机器人联合多家机器人合作伙伴打造整机联合实景展演,展示灵巧手与不同人形机器人、服务机器人的适配效果;其灵巧手还先后走进福鼎茶山、巴中龙舟赛场和新疆赛里木湖畔,在真实场景中验证稳定抓握与快速响应性能。