航墨科技发布Flexmo柔性具身解决方案，让机器人从"看见"走向"触碰"

8月21日，在世界机器人博览会核心零部件创新发展主题分论坛上，航墨科技创始人&CEO代万辉发表《构建柔性具身世界的Physical AI》演讲，正式发布航墨Flexmo柔性具身解决方案。航墨科技成立于2022年，专注智能变刚度关节技术及柔性具身解决方案，核心技术来源于北京航空航天大学机器人所重点研发计划项目，近期完成近亿元天使轮投资。代万辉指出，机器人不能只“看见世界”，还要“触碰世界”。真实世界中的重量、阻力、碰撞、冲击等需通过力感知和理解，传统刚性技术路线难以满足柔性化未来。Flexmo从底层柔性关节到力控具身模型，构建机器人“身体+智能”技术底座。Flexmo智能变刚度关节推动机器人关节从QDD、SEA向VSA演进，集成柔性驱动、高精度力感知、柔顺控制、能量回收，可主动调节刚度。测试显示：刚度调节范围50–3460 Nm/rad，调节速度12500 Nm/rad/s，力矩检测精度≤0.086 Nm，往复运动能耗较刚性关节降低31.2%。Flexmo力控具身世界WA模型将力控信息引入感知与决策，通过关节级实时触觉反馈构建“视觉—力控—动作”多模态闭环，使机器人理解用多大力、何时收力、遇阻如何调整。基于同一技术底座，航墨科技已形成IRMO AI外骨骼与凌鲸工业仿生柔性机器人两大产品方向：外骨骼融合视觉、雷达感知、柔性关节和AI运动模型，动态调整助力；工业场景中用于线束等柔性物体操作和工业装配。未来将向工业机器人、人形机器人、服务机器人等场景延伸。